Helminthotheca vient du grec helminthos qui vient lui-même de helmins « ver » et -inthos « intestin » d’où helmintho – et theca « ovaire » décrivant une plante dont les ovaires ressemblent à des vermisseaux.  Quant à l’épithète echioides, il signifie « semblable à Echium (la vipérine) » il est souvent traduit à tort par « fausse vipérine ». Le français picride vient du grec du grec pikhos « piquant ».